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근궤적기법에 대한 정리(整理)

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작성일 22-10-22 23:16

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[전자]자동제어관련레포트자료 , 근궤적기법에 대한 정리기타레포트 ,
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[전자]자동제어관련보고서reference(자료)

서 론

근궤적의 기본 성질

(완전) 근궤적의 작도

근궤적 작도에 관한 몇가지 중요한 양상

2 이상의 파라미터 變化에 의한 근궤적(Root Contour)



서 론

◎ 근궤적 기법(Root locus method)의 개요
-- GH의 이득요소 K의 變化에 따른 폐루프 전달함수의 극(characteristic(특성)방정식의 근)의 궤적을 그림
-- 절대적 안정도와 상대적 안정도 판별 가능
-- 시간영역 응답 characteristic(특성)을 대략적으로 얻을 수 있음.

◎근궤적의 종류
1) 근궤적( Root loci ) … K : 0 → ∞ 의 characteristic(특성)방정식의 근의 궤적
2) 대응 근궤적( Complementary root loci) … K : -∞ → 0 의 characteristic(특성)방정식의 근의 궤적
4) 완전근궤적(Complete root loci) … 1) + 2)
3) Root contours … 2개 이상의 parameter가 변할 때의 근궤적

근궤적의 기본 성질

◎ 근궤적 작도의 기본 아이디어

◎ 근궤적 작도를 위한 크기와 각에 대한 조건

-- 크기에 대한 조건

-- 각에 대한 조건

(완전) 근궤적의 작도

◎ 근궤적 작도의 규칙
요약 7-1 : 근궤적의 출발점과 종점…(생략(省略))


다.
순서
설명

근궤적기법에 대한 정리(整理)


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레포트/기타
근궤적기법에 대한 전반적인 사항에 대하여 정리(整理) 하였습니다.



근궤적기법에 대한 전반적인 사항에 대해서 정리하였습니다.
REPORT 73(sv75)



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