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로봇工學(공학) 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍

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작성일 23-01-20 02:20

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Download : 로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍.ppt






구현 방법

1. Line Tracer
• 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재
• 흰색과 검은색을 구별, 검은색 라인을 따라서만 이동
• program은 다음과 같음

#define VALID_LIGHT  45
  task main()
  
       SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
       SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
       for(;;)
       
         SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);
                OnFwd(OUT_A+OUT_C);
                     back();
                     if(SENSOR_1 ] VALID_LIGHT)
 &nbs…(투비컨티뉴드 )

장애물처리로봇개발계획및프로그래밍

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레포트/공학기술


로봇工學(공학) 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍

로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.
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설명


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로봇工學(공학) 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.장애물처리로봇개발계획및프로그래밍 , 로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍공학기술레포트 , 로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍
다.
REPORT 73(sv75)


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